无人机

想做的事很多但是很多事情都没有想清楚，而且一股脑就开始做，最终搞得一个两手空空，就比如当时的遥控小车。
现在又突然想起来要做无人机，我觉得有点痴心妄想了，还有现在正在做的机器学习，我看，你也快要放弃了是不是。
爱动手是好事，但还是务必记住：

**做就把它做完整、做好**

凡事如果只能做到99%，那么就不要开启这个事。
因此我觉得你很有必须放下这块的东西，可以在闲置的时间看一看，一定不能把大部分精力耗在这块，现在，你做的事是机器学习，这一定是现阶段重点中的重点。搞明白主次好吧。

ESP32 pwm控制

1.ESP32上 gpio 18/19/4/5被用作ledc输出
18/19是高速通道组
4/5是低速通道组

2. 在其他目标上8/9/4/5被用作ledc输出，都为低速通道组

PID控制算法：

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ESP32 清单：

• wifi配置，使用softap模式配置
• MQTT消息
• GPIO基础设置
• 电机控制（PWM）
• 2.4G信号传输
• 3轴陀螺仪获取数据
• 3轴加速度计获取数据
• BMP180传感器获取高度